液壓升降機比例閥的流量壓力特性是呈非線性的關(guān)系,這是由節(jié)流口的非線性特性造成的,為分析方便對其在穩(wěn)態(tài)工作點處進行線性化,可得式中:流量放大系數(shù),流量壓力系數(shù),所有閥的系數(shù)是隨著穩(wěn)態(tài)工作點的變化而變化的,其中最重要的工作點在零位。
而在零位時,流量放大系數(shù)只決定于升降機閥的面積梯度和供油壓力,實驗證明此升降平臺時q的計算值與實際值非常接近,而零位時的計算值與實際值相差很大,給出了具體的修正算法,對轉(zhuǎn)向油缸進行分析,根據(jù)流量連續(xù)方程式中:升降機油缸活塞運動的位移,轉(zhuǎn)向油缸工作腔泄漏系數(shù),油液體積模型,轉(zhuǎn)向油缸工作腔及進油管內(nèi)的油液體積,即構(gòu)成了液壓部分的數(shù)學(xué)模型,電液比例轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性仿真采用構(gòu)成整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升降機的仿真模型。
仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要參數(shù)所示,液壓升降機車輪轉(zhuǎn)角對轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入180°(對應(yīng)液壓升降機車輪的理論轉(zhuǎn)角的動態(tài)響應(yīng)曲線所示,可以看到液壓升降機車輪轉(zhuǎn)角的響應(yīng)速度較慢,之后才能進入穩(wěn)定狀態(tài),顯然系統(tǒng)無法滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對響應(yīng)的要求。
一般來說,液壓升降機行業(yè)之間有以下幾個競爭表現(xiàn)。
升降貨梯第一,產(chǎn)品質(zhì)量和性能方面的競爭比較激烈,從市場上看到,出現(xiàn)了很多知名的液壓升降機企業(yè),他們給用戶們提供了多種類型和款式的升降機設(shè)備,但是從設(shè)備的運行情況看,有的設(shè)備質(zhì)量較高,有的設(shè)備質(zhì)量較低,不同品牌的設(shè)備在質(zhì)量和性能上有不同的表現(xiàn)。
第二,產(chǎn)品使用壽命上的競爭,一些知名的液壓升降機企業(yè)向社會上提供的設(shè)備高空作業(yè)平臺使用壽命較長,通過調(diào)查發(fā)現(xiàn),知名品牌的使用壽命是一般品牌使用壽命的2至3倍左右。
第三,產(chǎn)品價格上的競爭,一些液壓升降機企業(yè)比較注重成本控制,他們提供的液壓升降機的價格要比其它品牌的價格低,于是,吸引了很多用戶的關(guān)注,對于用戶來說,選購之前,應(yīng)該查詢液壓升降機價格排行榜,從中挑選價格更低,性能更好的產(chǎn)品。
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