常用剪叉升降平臺(tái)的幾種結(jié)構(gòu)形式：垂直式斜放式水平式。
水平:特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析簡(jiǎn)單，但是舉升時(shí)是液壓缸縮回時(shí)，細(xì)桿腔進(jìn)油，粗桿腔回油，不利于裝置平穩(wěn)起升。
垂直:特點(diǎn)是力學(xué)，運(yùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析簡(jiǎn)單，但是舉升高度就是活基桿仲長(zhǎng)長(zhǎng)度，下降時(shí)也不能完全落下，占空間太大。
斜放式:特點(diǎn)是起升時(shí)液壓缸活塞桿仲長(zhǎng)，且粗桿腔進(jìn)油，細(xì)桿腔回油，下降時(shí)液壓缸不占多余空間:升降臂的行程是液壓桿的2倍以上。
自行式高空作業(yè)平臺(tái)在生產(chǎn)生活的領(lǐng)域又被叫做“高空車”，它能夠在高空范圍內(nèi)進(jìn)行工程作業(yè)的專業(yè)化機(jī)械設(shè)備。
對(duì)比我們國(guó)家的自行式高空作業(yè)平臺(tái)，我們自上世紀(jì)九十年代到現(xiàn)在，研發(fā)水平和相關(guān)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟，生產(chǎn)該專業(yè)化平臺(tái)的廠家越來(lái)越多。
自行式高空作業(yè)平臺(tái)操作方便，安全穩(wěn)定，在垂直空域范圍進(jìn)行自行行走，根據(jù)工作需求完成定量的工作任務(wù)，如按臂架的結(jié)構(gòu)形式可分為剪叉式，垂直式，直臂式和曲臂式日，自行式高空作業(yè)平臺(tái)主要有以下幾種，如：液壓裝置，連接裝置，可變伸縮裝置等。
曲臂結(jié)構(gòu)中的下四連桿與轉(zhuǎn)臺(tái)用銷軸連接，將臂架固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，并可以相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)連接座與工作平臺(tái)的擺動(dòng)馬達(dá)使用螺栓連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作平臺(tái)內(nèi)操作人員和設(shè)備的承載及支撐，國(guó)內(nèi)外的科研人員對(duì)自行式高空作業(yè)平臺(tái)的臂架做了大量的研究工作，通過(guò)對(duì)該高空作業(yè)平臺(tái)的工作性能進(jìn)行仿真分析，數(shù)據(jù)顯示該自行式高空作業(yè)平臺(tái)安全穩(wěn)定性較強(qiáng)，安全系數(shù)較高，適合根據(jù)企業(yè)和市場(chǎng)的需求進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。
