粉末噴涂線由前處理設(shè)備，靜電噴房和烘道組成，可自動實(shí)現(xiàn)金屬表面處理，環(huán)氧樹脂粉末噴涂和快速換色的功能，噴涂生產(chǎn)線上配備了兩套諾信慮芯粉房，每臺粉房配有兩臺升降機(jī)，每臺升降機(jī)各帶動3把自動槍進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(速度為O～36m／min)，將粉末均勻地覆蓋在整個工件的表面，該升降機(jī)水平布置，由直流伺服驅(qū)動。
設(shè)備運(yùn)動定位控制的方法很多，從驅(qū)動的角度上主要有步進(jìn)驅(qū)動控制，直流伺服驅(qū)動控制，交流伺服驅(qū)動控制，交流變頻驅(qū)動控制等，步進(jìn)驅(qū)動功率小，速度慢，不適合連續(xù)，大負(fù)載運(yùn)行，直，交流伺服驅(qū)動性能高，而控制系統(tǒng)復(fù)雜，升降平臺成本也高，針對靜電噴涂升降機(jī)系統(tǒng)，其定位，運(yùn)動速度精度要求不高，要求系統(tǒng)行程，速度連續(xù)可調(diào)，運(yùn)行穩(wěn)定即可，因此我們決定采用性能可靠的PLC及價廉的通用變頻器來改造升降機(jī)。
由編碼器獲得機(jī)械運(yùn)行的位置及速度信息，通過PLC處理來控制變頻器的工作，從而實(shí)現(xiàn)工藝要求，位置是閉環(huán)控制，另外為了便于參數(shù)的輸入，處理，數(shù)據(jù)的顯示及可維護(hù)性，減少I／O點(diǎn)數(shù)，接線，簡化PLC程序，我們還采用了觸摸屏。
整套螺旋系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)為變頻器驅(qū)動感應(yīng)電動機(jī)，電動機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿變速箱傳動，再經(jīng)鏈輪傳動，帶動鏈條及噴槍運(yùn)動，同時安裝在變速箱出力端的光升降機(jī)電編碼器被帶動，產(chǎn)生脈沖信號，編碼器的脈沖信號經(jīng)PLC內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器輸入端獲得計(jì)數(shù)值，從而得知噴槍的高度，及速度信息，由PLC控制變頻器，實(shí)現(xiàn)噴槍上下往復(fù)運(yùn)動，限位開關(guān)間距離為l55cm，設(shè)定行程為l～l54cm，上升／下降速度l5～40m／min，分別可調(diào)。
自動運(yùn)行時，顯示螺旋當(dāng)前位置及速度值，按一下“啟動”按鈕，升降機(jī)開始運(yùn)行，如果當(dāng)前值大于等于行程中間值，則先下行，反之則先上行，啟動后，PLC根據(jù)高速計(jì)數(shù)器，運(yùn)行速度及行程設(shè)定值獲得第一，第二級減速點(diǎn)位置，從而控制變頻器驅(qū)動電動機(jī)實(shí)現(xiàn)噴槍上下循環(huán)往復(fù)運(yùn)動升降貨梯，直至按下“停止”按鈕或退出自動畫面后，升降機(jī)停止運(yùn)行。
如果此間升降機(jī)碰到極限開關(guān)，即停止運(yùn)行，并顯示“超出行程”報(bào)警畫面，排除故障后，可在手動畫面退回到有效行程，復(fù)位后，可重新運(yùn)行，先模擬調(diào)試系統(tǒng)，確定程序運(yùn)行正常，根據(jù)工況設(shè)定變頻器的參數(shù)，自動運(yùn)行，檢查定位誤差，修正相關(guān)數(shù)據(jù)，螺旋設(shè)備符合要求后，即可使用。
螺旋升降機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，該設(shè)備在運(yùn)行時，如果出現(xiàn)幅度過大，或是有異常震動導(dǎo)致螺旋升降機(jī)電機(jī)的扭力超過了其最高值時，螺旋升降機(jī)電機(jī)就很容易發(fā)生故障，屆時如果裝備了扭力限制器，就可以最大高空作業(yè)平臺限度的保護(hù)螺旋升降機(jī)電機(jī)，扭力限制器是以滑動的方式來限制螺旋升降機(jī)電機(jī)的傳動扭矩，而在負(fù)載恢復(fù)正常以后，就自動停止了對扭力的限制，不用進(jìn)行繁瑣的人工操作。
螺旋升降機(jī)電機(jī)的扭力限制器是以螺帽及螺栓的形式來調(diào)整其彈性勢能來預(yù)設(shè)扭力，當(dāng)扭力超過預(yù)設(shè)值時，就會進(jìn)行鎖死，來限制扭力的增大，那么我們該如何選擇扭力限制器呢。
1.先從設(shè)備的具體參數(shù)和負(fù)載大小來確定螺旋升降機(jī)電機(jī)的扭力限制器的滑動強(qiáng)度，然后根據(jù)強(qiáng)度大小來選擇扭力限制器的型號。
2.如果不了解設(shè)備的具體參數(shù)，那么我們可以根據(jù)馬達(dá)提供的扭力來增大2倍左右來進(jìn)行選擇。
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